Em uma instalação padrão do Ubuntu Linux, toda tarefa que exija privilégios de administrador (root) executa um programa chamado “sudo”.

Por padrão, e motivos de segurança, esse programa irá solicitar sua senha.

É possível configurar o comando sudo para permitir que usuários específicos executem comandos com privilégios de administrador (root), sem pedir uma senha.

O programa sudo armazena suas configurações no arquivo /etc/sudoers.

Digamos que você deseje que o usuário jose execute comandos como root, sem que seja solicitada a senha a cada comando, adicione a seguinte linha:

jose ALL=NOPASSWD:ALL